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在现代实际工程应用中,管道作为一种高效的运输工具在工业生产中得到广泛应用;管道机器人作为特种机器人,被用来代替人类完成各种......
设计了由三辅差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元，对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论......
对行星齿轮式桥间差速器的传动原理、差速特性和扭矩分配特性进行的分析表明,采用该种差速器,在前后轮与地面间的附着条件相同且实......
