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干扰有界相关论文

采用鲁棒容许集对有约束的不确定系统作鲁棒模型预测控制

针对输入和状态受约束的干扰有界多胞不确定线性系统，提出了基于鲁棒容许集的扩大吸引域鲁棒模型预测控制（RMPC）方法．首先给出了多面体......

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干扰有界多胞不确定系统鲁棒容许集鲁棒模型预测控制 Tube不变集 bounded disturbances polytopic uncertain sys

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