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干预度和危险度相关论文
轮式移动机器人的人机跟随避障控制方法研究
在人口老龄化加剧的趋势下,劳动力成本逐年上升,人机共融系统受到了广泛的关注,在老年人服务、医疗辅助、物流货运等领域有着良好......
学位
人机跟随-避障控制
阻抗控制
行为动力学
干预度和危险度
耦合误差
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