针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system，INS）单独使用时存在定位误差发散的问题，在忽略INS速度估计误差的基础上，从便于工程......

针对飞航导弹惯导系统（INS）单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题，从便于工程实现的角度，提出了一种基于对航路上已知地标连续......

针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根......