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平方根容积信息滤波相关论文
面向移动目标追踪的多无人机分布式估计及快速航迹规划
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
无人机
目标估计
平方根容积信息滤波
一致性融合
通信拓扑
航迹规划
实时性
快速模型预测控制
基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法
针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中......
期刊
非线性系统
多传感器融合
扩展信息滤波
不敏信息滤波
平方根容积信息滤波
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