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平方根平淡卡尔曼滤波算法相关论文
基于粒子群算法和平方根平淡卡尔曼滤波的北斗导航系统定位估计算法
为提高北斗定位系统(BDS)的估计精度,克服传统平淡卡尔曼滤波(UKF)算法中可能因状态量协方差矩阵失去正定性而导致滤波器发散的问题,将平......
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平淡卡尔曼滤波算法
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