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平行分配补偿相关论文
基于T-S模糊模型的旋转倒立摆系统控制
倒立摆是一个复杂的快速、非线性、多变量、强耦合、自然不稳定的非最小相位系统,是重心在上,支点在下的一类控制问题的抽象。作为......
学位
旋转倒立摆
Lagrange方程
T-S模型
平行分配补偿
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线性矩阵不等式(LMI)
H_∞
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