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具有柔顺手腕的四自由度装配机器人的设计与研究
装配是产品生产的后续工序,在现代化加工和制造业中占有重要地位。机器人自动化装配作业是现代化生产的必然趋势,而且随着社会的发......
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平行放大机构
ADAMS
精度分析
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