平行臂相关论文
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机主机架平行臂杆长比进行了优化设计 ,优化设计的结论应用于平行臂及主机架总体设计
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瑞典的Exechon公司生产的平行运动机(PKM)比6轴的弯臂机器人的运动自由度要小。它的一端通过一个铰链支撑在壳体上,另一端由连接在一......
应用复合型优化设计方法 ,对平动式轻型装卸机主机架平行臂杆长比进行了优化设计 ,优化设计的结论应用于平行臂及主机架总体设计......
本文对平动式轻型装卸机主机架平行臂结构型式进行了选择计算,所得结论应用于主机架平行臂结构设计,获得了较为轻巧的平行臂结构.......