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平衡性控制相关论文
基于改进的D-S证据论数据融合的自平衡机器人平衡性能控制
简要介绍了两轮自平衡机器人的研究前景和研究意义。介绍了两轮自平衡机器人的基本控制原理,针对传统控制方法的明显不足,提出了D-......
期刊
两轮自平衡机器人
D-S证据论
姿态识别
数据融合
平衡性控制
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