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平衡车设计相关论文
基于STM32的两轮平衡车设计
本文通过对平衡车的硬件选材、程序设计、PID算法、卡尔曼滤波等方面进行分析并分享制作平衡车的心得。以STM32F1单片机为控制核心......
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平衡车设计
MPU6050
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