平面垂直起降飞行器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

平面垂直起降飞行器相关论文

几类欠驱动系统的神经网络反步控制

欠驱动系统由于结构简单、体积小、重量轻以及低功耗等特点,在人们日常生活中广泛应用。尽管欠驱动系统的自动控制问题一直是控制......

学位

欠驱动系统神经网络反步控制旋转倒立摆平面垂直起降飞行器双转子直升机四旋翼无人机

X-Z倒立摆的一种饱和非线性稳定控制方法的研究

X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直......

期刊

X-Z倒立摆平面垂直起降飞行器稳定非最小相位欠驱动

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