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平面多连杆欠驱动机械臂相关论文
一类平面多连杆欠驱动机械臂的运动控制
非完整欠驱动机械系统的控制是目前非线性系统控制的一个重要领域。本文以具有一阶非完整约束的平面多连杆欠驱动机械臂(简记为:平......
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平面多连杆欠驱动机械臂
一阶非完整系统约束
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