平面微型并联机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

平面微型并联机器人相关论文

一种平面微型并联机器人机构的尺度设计

讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构.这种设计目的是把对相对运动......

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五杆机构平面微型并联机器人雅可比矩阵条件数 five-bar mechanism planar-micro-parallel robot Jacobia

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