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平面非接触涡卷弹簧相关论文
可调刚度弹性机器人关节研究与设计
为了实现腿式奔跑、跳跃机器人在高速运动中的变速无源运动和提高机器人运动能效性,提出了一种可调刚度弹性被动机器人旋转式关节设......
期刊
能效性
可调刚度
平面非接触涡卷弹簧
弹性大变形
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