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并联式仿生机械腿相关论文
并联式仿生机械腿结构设计及动力学研究
并联机构具有模块化程度高、刚度重量比大、响应速度快以及适应性强等优点,本文选用一类两转动一平动并联机构作为矿井救灾机器人......
学位
救灾机器人
并联式仿生机械腿
运动学分析
结构设计
动力学优化
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