并联微纳操作器相关论文
微纳操作器是纳米操作系统中的关键部件之一.本文重点分析了并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵.......
作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一.重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解......
