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并联腿部机构相关论文
六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计
为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种......
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