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并联驱动腿相关论文
并联驱动机械腿运动学静力学性能评价及几何参数设计
为了拓展农业机器人的作业场合,该文对一种三自由度六足腿式机器人并联驱动机械腿机构进行了运动学静力学性能评价及几何参数优选.......
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参数设计
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