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并行卡尔曼方法相关论文
基于并行卡尔曼滤波的车辆环境感知方法
为了使车辆能够在行驶过程中自动感知自身载荷及当前所处的地理坡度大小,在汽车行驶过程中实时采集CAN总线上的动力数据,结合汽车......
期刊
环境感知
地理坡度
车辆载荷
并行卡尔曼方法
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