广义双曲正切模型相关论文
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制.广义双曲正切模型利用输入变量的平移......
利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点，设计一种直接模糊自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制．模糊控制器的输入变量经过平移变化......
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针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义......
基于广义模糊双曲正切模型可以逼近定义在紧集上任意连续函数的特点，提出一种基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制。利用广义......
