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广义接触力相关论文
双臂机器人操作复杂工件的协调运动研究
:针对双臂操作球形关节连接的复杂工件的协调运动 ,建立双臂在关节空间的动力学方程和工件的动力学方程 ;以广义接触力 (包括球形......
期刊
双臂机器人
复杂工件
协调运动
广义接触力
载荷分配
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