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研究非完整系统广义Chaplygin方程的Noether对称性与守恒量.首先建立d'Alembert-Lagrange原理的广义Chaplygin形式.其次给出时......

研究广义Chaplygin系统的形式不变性，利用广义Chaplygin方程在无限小变换下的变形形式，给出广义Chaplygin系统的形式不变性的定义和......