广义Kalman滤波相关论文
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为了提高控制系统的性能,需要测量系统中的小幅度周期性振动的参数;笔者利用广义Kalman方法来观测振动信号的频率、幅值和相位,计......
卡尔曼滤波是在线性无偏最小方差估计原理下推导得出的一种递推滤波方法,它引入了状态空间的概念,借助系统的状态估值和当前时刻的......