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床椅一体化机器人相关论文

4WD-4WS型床椅一体化机器人室内定位与点镇定控制研究

以床椅一体化机器人为研究对象,通过设计相应的运动控制器,并结合所搭建的组合导航定位测控系统,实现了室内环境下的点镇定控制;首......

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床椅一体化机器人点镇定室内定位卡尔曼滤波 wheelchair-bed robot point stabilization indoor position

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