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本文介绍了自适应控制系统原理，提出了实现自适应控制器的三种解算装置，详细分析了这三种解算装置的特点．
In this paper, the princ......
（一）继续向开放式、基于PC的第六代方向发展。基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统厂家会......
