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康复机器人控制相关论文
基于表面肌电信号的躯干代偿检测与消除研究
中风患者往往会募集完整的躯干肌肉和关节来补偿受损上肢,这种异常运动模式被称为躯干代偿。躯干代偿的产生降低了康复训练效果,不......
学位
中风
表面肌电信号
躯干代偿
机器学习
康复机器人控制
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