开放控制平台相关论文
无人直升机是复杂的非线性系统,自主飞行要求控制结构和控制算法随着飞行状态的变化而变化.模型逆与在线神经网络相结合,实现无人......
美国科研机构通过了名为GTMax无人驾驶直升机的试飞，GTMax直升机以开放控制平台(OCP)为基础取代飞行员。......
随着飞行控制系统的不断发展，其功能越来越复杂，管理的任务越来越多，传统实现方式需要飞行控制系统负责从任务逻辑到底层任务执行控制......
无人直升机可远程遥控或程序控制飞行,整个飞行控制系统由地面站、机载系统和信息传输系统三大部分组成。地面站发送的任务指令,通......
针对无人直升机可重配分布式控制对软件平台的要求,借鉴操作系统与应用软件之间的中间件技术,利用实时CORBA的ORB技术、虚拟资源网......
讨论了目前机器人控制器存在的问题以及开放控制器的发展，论述了基于PC的开放控制系统的软件和硬件的设计和构成，提出了未来的开放控......
