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开槽薄壁柔顺关节相关论文
用于并联机器人的开槽薄壁柔顺关节设计仿真及实验研究
并联机器人是继串联机器人后发展起来的新型机器人,与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、承载能力强、动力性能好等一系列优点。......
学位
开槽薄壁柔顺关节
并联机器人
实验
设计
仿真
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