异构组合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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轮腿式月球车移动机构构型组合设计

介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法.将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月......

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陈怡早期钢琴作品《多耶》中的音响组织研究

摘要：当代音乐的创作一直是近年来我国研究的重点领域，革新技法层出不穷，本文拟从分析的角度，探寻我国当代作曲家陈怡早期钢琴作品《多......

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陈怡多耶和声写实性异构组合

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