引力函数相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

引力函数相关论文

基于RRT＊算法的水切割机器人过渡路径规划

针对水切割机器人过渡路径规划问题,重点探讨了RRT*算法的应用。基于AABB包围盒的思想,采用一种新的采样空间生成方法,该方法可根......

期刊

过渡路径规划 RRT＊算法 AABB 引力函数 P-RRT＊ transit path plan RRT＊ algorithm AABB gravitation

基于改进人工势场法的无人机路径规划算法

针对传统的人工势场(APF)法无法适应复杂环境而陷入局部停滞状态、路径不够平滑等不足,提出了改进的人工势场法。首先,该算法对威......

期刊

路径规划人工势场连通性威胁分布引力函数

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