弗莱纳-雪列矢量相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

弗莱纳-雪列矢量相关论文

双机器人协同焊接最优平稳性/操作性运动规划

本文在研究当前单个工业机器人应用的基础上,为提高机器人在汽车制造焊装生产线中的高效率生产、高智能操作性及焊装过程的高柔性......

学位

双机器人协同焊接协同运动链协同工作空间弗莱纳-雪列矢量平稳性优化操作性优化

采用双目视觉的织物曲面接缝提取与缝合路径规划

针对曲面织物的接缝自动提取及缝合路径规划问题,提出一种基于双目视觉的接缝自动识别方法。结合缝合预制件的三维点云与二维图像......

期刊

曲面织物双目视觉接缝位置弗莱纳-雪列矢量缝合路径规划

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