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张拉机构相关论文
基于张拉机构的仿生足式机构设计及稳定性研究
人类无论是在平坦的地面还是在具有一定坡度的地面上进行行走时,都可以保持稳定不跌倒,可见人体足部具备自稳定的结构特征。足部结......
学位
张拉机构
仿生设计
自适应稳定行走
锁紧机构
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