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弧形壁面相关论文
适应弧形壁面运动的爬壁机器人设计
爬壁机器人应用广泛,可以替代人在高空危险环境下作业。现设计了一种轻量化的爬壁机器人,能适应一定曲率半径范围的曲面爬行需求。......
期刊
爬壁机器人
负压吸附
弧形壁面
液体晃动数值模拟及刚—液耦合动力学研究
充液航天器在任务执行过程中,面临着大范围变轨机动、大角度姿态控制等指令,星载液体的晃动对控制精度、系统的稳定性都有不可忽视......
学位
弧形壁面
大幅晃动
刚液耦合动力学
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