针对复杂行驶环境下弱势道路使用者(VRU)多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题,提出一种基于历史序列信息......

针对现实环境中弱势道路使用者(Vulnerable Road Users,VRU)检测准确率低的问题,提出并行局部特征金字塔检测模型.该模型以SSD(Sin......

由于缺乏保护,道路使用者中的弱势群体(VRU)在交通事故中往往面临着较高的伤亡风险。2018年世界卫生组织统计结果表明,每年由交通......

行人和骑行者作为弱势道路使用者,在道路交通事故中的伤亡比例非常大,实施车辆对弱势交通道路使用者保护能力的评价,有利于减少人......

在近几年我国实际交通事故中,超过70%的事故涉及弱势道路使用者,汽车对他们的保护需求日益凸显。本文中基于一款A级轿车,对能保护......

目的某种程度上,交通事故的严重度后果取决于汽车碰撞速度等碰撞特征。为了充分有效利用事故的严重程度进行事故再现与车速分析,对......