弱撞击对接机构相关论文
针对空间飞行器捕获对接过程中复杂的多体动力学问题,鉴于弱撞击对接机构(Low impact docking mechanism,LIDM)不同于以往常见的刚......
以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象,参考并联空间六自由度机构的反解方程,推导了LIDS对接过程的精度分析模型。通过......
弱撞击对接机构（Low impact docking mechanism,LIDM）的力雅可比矩阵包含了驱动臂与负载传感环力和力矩的传递关系信息。然而,力和力......
运用螺旋理论对于一种空间弱撞击对接机构进行传递功率分析,通过求解运动螺旋与力螺旋的互易积,来获知系统的传递功率,得出传递功......
空间弱撞击对接机构（LIDS）的工作空间以及对接精度是对接机构对接能力和质量的保证.以空间弱撞击对接机构的工作空间及工作空间内的......
我国载人航天的第三步是建立长期在轨运行的大型空间站。空间交会对接是空间站各舱段在轨组装、空间运输与在轨维护过程中必不可少......
以弱撞击对接机构（LIDM）捕获系统的运动空间为研究对象,提出了影响运动空间的主要因素如驱动臂长度、转动副转角、结构框内径等对运......
