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目的 提出一种用于弱纹理图像的特征提取和跟踪的鲁棒方法。方法 选取包含若干表面片的结构化特征，并假设结构化特征中的表面片之......
针对传统方法进行缺帧环境下弱纹理图像三维重建时容易受到边缘缺帧点干扰的影响,降低三维重建效果的问题,提出一种基于边缘轮廓角......
