弹性动力学建模相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

弹性动力学建模相关论文

挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计

以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的......

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挖掘机器人弹性动力学建模优化设计粒子群优化算法工作装置 robotic excavator； elasto-dynamics modeling； opt

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