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弹性地面相关论文

步态训练机器人模拟弹性地面承载特性研究

步态训练机器人是一种可以帮助人模拟不同路况行走的机器人。针对机器人模拟不同弹性地面承载特性的要求,在机器人末端的竖直运动......

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步态训练机器人弹性地面柔顺控制承载特性仿真 gait training robot elastic ground surface compliance

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