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弹性绳理论相关论文
基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划
基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避......
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弹性绳理论
路径规划
人工势场
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