弹性运动稳定性相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

弹性运动稳定性相关论文

基于劳斯判据的柔性机械臂弹性运动稳定性分析

为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,......

期刊

弹性运动劳斯判据稳定性判据状态空间表达式柔性机械臂转动惯量弹性运动稳定性传递函数柔性臂末端位置

末端质量和关节惯量对柔性臂运动稳定性的影响分析

采用控制系统稳定性分析方法研究了柔性机械臂的末端质量和驱动关节转动惯量对柔性机械臂弹性运动稳定性的影响.首先推导了末端有......

期刊

柔性机械臂末端附加质量驱动关节转动惯量弹性运动稳定性

看过本文同时还关注