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燃爆弹跳机器人具有较强的越障和带负载能力，对未知地形的适应性好，在野外探测、抢险救灾、战场侦查等方面具有广泛的应用前景。研制......
近20年以来,仿生机器人研究是一个十分活跃的领域。具有生物体特征和机械结构优点的仿生四足机器人因移动范围广、稳定性好、承载......
仿生青蛙跳跃机器人由于其越障能力强，能适应不同的地表，具有很强的环境适应能力，已经成为目前国内外研究的热点。本文在对生物青蛙肌......
介绍了利用筛网设计制作出的一种新型的反弹盘，并用于聚α-甲基苯乙烯（PAMS）微球的弹跳实验。分析了筛网盘与玻璃盘之间的差别和由此......
随着对深空探测的不断深入,世界各国都将目光逐渐投向以火星为代表的低重力行星。基于国内外研究现状,总结出弹跳机器人的不同结构......
构建了一种仿袋鼠肢体的非线性弹跳力机构模型,将其与线性弹跳机构模型在起跳阶段进行了动力学比较,分析了两者的弹跳性能,并通过......
