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基于微分运动学的林用轮腿底盘越障误差研究
以一种林用主动步态六轮轮腿式底盘结构为对象,研究底盘越障过程中轮腿各关节运动误差对越障高度的影响。运用D-H参数法建立轮腿运......
期刊
轮腿底盘
D-H参数法正解
微分运动分析
越障误差分析
wheel-legged chassispositive solution of D-H methodd
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