微创手术是现今医疗服务的方向,虚拟微创手术的研究和发展不但可以节约培训医务人员的成本和时间,而且也可以降低非熟练人员进行实......

为了解决临床的微创手术缝合打结成功率低的问题,根据“扭转打结”法理论,设计出适合微创手术缝合打结的机器人系统。通过运用蒙特......

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目的研究微创手术系统治疗前后阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(Obstructive Sleep Apnea Hypopnea Syndrome,OSAHS)患者的心理健......