微创机器人相关论文
目的 针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔......
目的针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔性......
由于外科手术向精准、微创的方向发展,微创机器人技术的发展也不断完善,在手术中的应用也有所增加。在微创手术中,微创机器人上的......
随着人们生活水平的不断提高,国内不良饮食习惯和身体素质的亚健康状态日益严峻,特别是常见的周围神经病与日俱增,例如面瘫、坐骨......
提出一种新型的三角形远心定位机构用于腹腔微创手术,该机构简单,刚度高.为得到综合性能较优的三角形远心定位机构,提出了一种新型......