微型直线驱动器相关论文
相比轮式和履带式移动机器人,基于仿生学原理的足式机器人虽然结构比较复杂,控制相对繁琐,但却有其独特的优点:足式机器人自由度多......
为减小机器人灵巧手的尺寸,提高其性能,研究了一种新型的集成式微直线驱动器.该驱动器将微型无刷直流电机、旋转-直线转换和减速机......
研究了一种新型的集成化仿人手指.这种手指有两个主要特点:采用微直线驱动器和腱传动相结合的方式驱动手指,实现了机械本体和驱动......
目前,国内外对胃肠道疾病的诊断和治疗主要采用胃肠道内窥镜。因此,研究机器人系统来诊查胃肠道疾病是国际生物医疗器械研究的前沿......
