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微小型移动机构相关论文
一种谐振式微小型机器人移动机构
提出了一种基于谐振机理的微小型平面移动机构,由3条弹性腿足组成,在压电膜的激励下使弹性足发生振动,足端与地面产生碰撞摩擦,驱......
期刊
微小型移动机构
谐振
双压电膜
micro locomotion mechanism
resonant
piezoelectric bimorph
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