微惯性-地磁组合相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

微惯性-地磁组合相关论文

地磁组合重力矢量权值的优化算法

利用惯性-地磁测量组合实现载体定姿遇到的主要问题是在载体运动时重力加速度观测精度很低,导致扩展卡尔曼算法在此情形下姿态估计......

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