微机器人结肠镜相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

微机器人结肠镜相关论文

无创诊疗微机器人结肠镜系统的研制

随着微创无创手术的出现，用于肠道诊疗的微小机器人结肠镜正成为当前研究的热点之一。本文报道了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥......

期刊

微机器人结肠镜肠道爬坡能力离体试验 micro robotic eolonoscopy gastrointestinal creeping ability

蠕动式微机器人结肠镜系统及模型

研制了一种新型的基于蚯蚓蠕动原理的内窥镜机器人,可用于微创无创肠道诊疗.机器人直径和长度分别为9.5和120 mm,由自行研制的直线......

期刊

微机器人结肠镜肠道爬坡能力牵引效率离体试验

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