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微运动学相关论文

新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析

利用坐标变换法,建立了新型6自由度并联微动机器人的微运动学模型,并对其运动解耦性进行分析;采用不同的初始驱动位移量和驱动方式......

期刊

6自由度并联微动机器人微运动学运动解耦有限元 parallel micro-moving robot movement decoupling finit

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